電腦鼠走迷宮？中左(前左)法則以直線為優先的前進方向，然后是左邊方向、右邊方向。與此類似的還有中右法則，這是電腦屬走迷宮里的算法。電腦鼠走迷宮只能采用部分迷宮探索的策略，即在有限的時間或探測次數下，只探測迷宮的一部分，那么，電腦鼠走迷宮？一起來了解一下吧。
通過坐標來判斷 比方說 4X4迷宮的終點坐標為 （3，3）（3，4）（4，3）（4，4）而16X16的終點坐標為（7，7）（7，8）（8，7）（8，8）
1972年美國機械雜志發起比賽，最初的電腦鼠是機械的，由彈簧驅動。1977年IEEE Spectrum雜志提出電腦鼠的概念：電腦鼠是一個小型的由微處理器控制的機器人車輛，在復雜迷宮中具有譯碼和導航的功能。真正的首場電腦鼠迷宮競賽于1979年在紐約舉行。1991年以來，每年都有世界級的比賽。2007年和2008年，由上海市計算機學會主辦了兩次“長三角地區IEEE標準電腦鼠走迷宮邀請賽”，有三十多所院校參加，反響強烈。2009年由中國計算機學會嵌入式系統專業委員會主辦了“2009全國電腦鼠走迷宮競賽”，共有全國9個賽區54所高校的140支參賽隊報名參賽，陜西科技大學代表隊以15.7秒奪得大賽冠軍，此次比賽拉開了中國電腦鼠競賽的大幕。
最新的電腦鼠比賽規則是2006 年國際電工和電子工程學會（IEEE）制定的電腦鼠走迷宮競賽規則，這個規則將會對我們制作電腦鼠具體方案的設計提供依據。
電腦鼠比賽標準迷宮由廣州周立功單片機發展有限公司設計和生產的電腦鼠比賽專用迷宮完全符合 IEEE 國際標準。針對不同的需求，目前共有兩種可供選擇的型號。
1. MicroMouse Maze 8×8：
四分之一迷宮，如圖所示。即該迷宮是標準迷宮的四分之一大小。該迷宮底板的尺寸為1.48m×1.48m，上面共有8×8 個標準迷宮單元格。該迷宮可以用來初期調試學習使用，也可以用來做學校課程設計、畢業設計和內部競賽的比賽迷宮。
2.MicroMouse Maze 16×16：
標準迷宮，如圖所示。該迷宮尺寸規格等完全符合IEEE 國際標準。迷宮底板的尺寸為2.96m×2.96m，上面共有16×16 個標準迷宮單元格。
如下圖所示，MicroMouse615 是由廣州致遠電子設計生產的一款電腦鼠，它的微控制器是由Luminary 公司生產的Cortex-M3 內核的ARM 處理器——LM3S615，它具有以下一些特點：·體積小，寬度只有迷宮格的一半；
·五組可測距的紅外線傳感器，靈敏度方便現場調節；
·電機為步進電機，控制容易；
·電池為 2200mAh，7.4V 的可充電鋰電池；
·支持電池的電壓監測，避免電量不足帶來的麻煩；
·一個按鍵，完全滿足了實際需要；
·為用戶預留了 6 個GPIO 口，一個串口，一個SPI 接口。
摘 要：基于微型空心杯直流伺服電機設計實現了電腦鼠走迷宮的電機驅動電路與pid控制算法。針對微型電機以及電腦鼠的特定應用場合選定了合適的驅動電路。針對電機特性對PID各個參數進行了分析和調整，通過最后畫出的電機轉速特性曲線，可以看出得到很好的實驗效果。
關鍵詞：直流伺服電機；PID轉速控制；電腦鼠走迷宮
一、ieee電腦鼠走迷宮背景知識
電腦鼠，英文名MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置（微型機器人）。電腦鼠需要在環境未知的迷宮中根據傳感器探測的數據自行決定搜索法則，自動記憶迷宮墻壁資料，智能分析從起點到終點的最短路徑，最終以最短的時間到達終點。這就要求電腦鼠必須具有快速啟停，穩定行走，精確位移和高速沖刺等機械特性，因而硬件平臺除對傳感器檢測的準確度要求極高外，對電機驅動系統的性能要求也極高。
目前國內電腦鼠的電機驅動系統主要是以步進電機構成的開環控制系統，步進電機價格便宜且控制簡單，但與直流電機相比，在相同負載轉矩下，直流電機具有響應速度快，體積小，效率高，扭力大等優點，特別是直流電機加上編碼器以后可以構成一個閉環控制系統，有效的避免了步進電機的存在的失步問題。
是國家級賽事，獎項從省級到國家級都有。
第二屆全國軌道交通信號與控制專業人工智能“電腦鼠走迷宮”線上競賽活動于2022年舉辦，全國先以省為單位進行賽區比賽，由各賽區的競賽委員會自行組織，各賽區的一等獎獲得者參加在北京舉行的總決賽。
所以比賽是國家級的。
以上就是電腦鼠走迷宮的全部內容，真正的首場電腦鼠迷宮競賽于1979年在紐約舉行。1991年以來，每年都有世界級的比賽。2007年和2008年，由上海市計算機學會主辦了兩次“長三角地區IEEE標準電腦鼠走迷宮邀請賽”，有三十多所院校參加，反響強烈。
